广东省现代农业装备研究所2022-06-29 11:39:12
原标题：广东省现代农业装备研究所下属弘科公司牵头的省重点领域研发计划项目“果园智能除草机器人研发与示范应用”通过验收
专家听取了项目总结汇报，考察了现场，经质询和讨论，验收专家组一致认为该项目完成了任务书约定的研究内容和合同指标，同意通过验收。
项目由广东弘科农业机械研究开发有限公司牵头，联合广东省现代农业装备研究所、中国农业机械化科学研究院、华南农业大学和上海交通大学4家单位共同完成，项目负责人为李君略教授级高工。
项目研究了路径规划与自主导航、电-液底盘行驶控制、复杂目标自动定位与识别、履带底盘浮动仿形、混合动力源切换、除草部件自适应姿态控制等关键技术6项，研制了果园智能除草机器人1台，经国家农机具质量检验检测中心检测，技术指标达到合同要求；经工业和信息化部电子第五研究所评价，项目技术就绪度达7级。
项目申请发明专利7件，获授权2件；发表论文6篇；制订企业标准2项；培养人才5名；建立应用示范点2个。
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